GitHub 项目体检 · 健康度评分
输入任意 GitHub 仓库,五维体检开源项目健康度并给出改进建议。
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NVlabs/GR00T-WholeBodyControl
Welcome to GR00T Whole-Body Control (WBC)! This is a unified platform for developing and deploying advanced humanoid controllers. This includes: Decoupled WBC models used in NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 and N1.6 and GEAR-SONIC
五维体检
活跃度25/25
最近提交 5 天前
社区热度17/20
3262 star · 501 fork · 30 watch
文档规范16/25
社区健康度 62%
开源协议0/10
缺少 LICENSE
维护状态20/20
活跃维护
改进建议
- 缺少开源协议(LICENSE),会让使用者不敢用 —— 建议补一个(MIT / Apache-2.0)。