ros-navigation/navigation2

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项目介绍与用途

「ros-navigation/navigation2」是由 ros-navigation 维护、主要使用 C++ 开发的开源项目。ROS 2 Navigation Framework and System。目前该项目在 GitHub 上累计获得 5.0k 个 Star、2.0k 次 Fork（今日新增 17 Star）。如果你关注 C++ 方向的开源生态，它值得收藏、学习与参考。

项目简介

ROS 2 Navigation Framework and System

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